Die Royal Gorge Bridge überquert in 321 Metern Höhe den Arkansas River. Von der Stadt Canon City 1929 als Touristenattraktion erbaut, war es bis 2003 die höchste Brücke der Welt. Ein Fussmarsch über die 5 Meter breite Brücke und vor allem der Blick in die tiefe Schlucht ist beeindruckend. Eine gute Sicht auf Brücke und Schlucht bietet sich auch von der parallel zur Brücke verlaufenden Seilbahn. Ebenfalls eindrucklich ist die sehr steile Abfahrt mit einer Standseilbahn zum Flussbett und der Blick nach oben.